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意法半导体(ST)和柯马(Comau)合作开发机器人创新方案
发布日期:2019-06-25 23:38   来源:未知   阅读:

  (STMicroelectronics,简称ST)与洞悉市场趋势、致力于生态可持续发展的工业自动化及服务解决方案供应商的控制器、智能功率芯片 (smart-power) 与传感器产品开发新一代

  双方的合作关系始于2006年,目前最新的合作项目是利用执行器和传感器提高机器人对外界环境的感知能力与人机交互能力。柯马意法半导体为此研发项目成立了一个专属新一代机器人研发团队,以最大限度地提升能源效率和生产安全。最终目标是开发新一代机器人产品,利用意法半导体业界领先的MEMS技术赋予机器人人类的感知能力。

  意法半导体系统实验室/SPG总经理Nunzio Abbate表示:“智能执行 (Smart Actuation) 和感测整合 (Sensor Fusion) 的整合是下一代工业自动化所面临的挑战,与柯马的合作将有助于我们加快推出有突破性的机器人技术。”

  柯马机器人事业部市场经理Alessio Cocchi表示:“柯马和意法半导体的合作是一种优势互补,柯马业界公认的卓越技术以及致力于让世界变得更美好的承诺,相同的信念促使两家公司成功合作,研发尖端的机器人技术。”

  意法半导体和柯马早在2006年便成功将电子元器件从标准轨道上移到机器人躯体内。该创新的机器人原型采用意法半导体的集成式电机驱动模块,在同一模块内集成电源管理、智能控制和实时通信 (real-time connectivity) 功能,可提高机器人的性能,简化系统布线设计,是一个理想的机电式工业电机驱动器。

  柯马最新、世界同类机器人中速度最快的Racer 7-1.4六轴人形机器人 (anthropomorphous robot) 便是双方的合作成果。Racer 7-1.4能够移动7公斤有效载荷,最大水平伸展范围达到1.4米。